#include "YIS.h"
#define Protocal_Head_First 0x59
#define Protocal_Head_Second 0x49
#define Protocal_Head_Third 0x53
YIS::YIS()
{
    //ctor
    ax=0;
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    wx=0;
    wy=0;
    wz=0;
    mx=0;
    my=0;
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    yaw=0;
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    pitch=0;
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    dq1=0;
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    q1=0;
    q2=0;
    q3=0;
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    dvy=0;
    dvz=0;
    fax=0;
    fay=0;
    faz=0;
    timeStamp=0;

}

YIS::~YIS()
{
    //dtor
}
